【技成周报21期】机器人偏移功能、定位控制加减速时间设置等问题解答
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《机器人偏移功能》问题解答
问：机器人变量停止后才能修改是怎么回事？
答：有可能是机器人运行了更改了数据。
问：机器人怎么偏移姿态？
答：RELTOOL函数即可。
问：Rz的意思是z轴旋转吗？
答：是的。
问：如果是连续运行，需要回圆心，这个程序怎么加程序？
答：只需要再加一条移动指令就可以的。
问：直接加的函数偏移直接会去画圆的吗？
答：是的
问：MoveC指令怎么确定圆心的？
答：圆心需要自己确定，然后再做偏移。
问：六轴同时运动划圆如何做？
答：数据计算好了,机器人6个轴会自动配合
不需要再规划。
问：从原始点 到P1点会不会也有一条线？
答：会的，所以可以删除指令的形式去掉。
问：画弧线用什么指令？
答：MOVEC指令就可以了。
问：Move Offs 这个函数都是相对坐标是不？
答：是的。
问：偏移量可用负数么？
答：可以的。
问：abb机器人用啥语言编程？
答：rapid语言。
《电工学习PLC入门指导》问题解答
问：老师我的EPLAN建项目时报“出现一个内部错误”是什么？
答：处理方法计算机--管理--服务和应用程序--服务--找到eplan client service，把手动停止 再禁用就好了 新建项目提示不要管他 关闭就好了
问：仿真软件下载还需要再次登录吗？
答：仿真软件不需要登录，单机软件直接进去即可
问：扩展口与开关量、模拟量、通信块在扩展时意连接吗？
答：可以接信号板与通信模块，模拟量模块可以从侧面扩展
《定位控制的加减速时间设置》问题解答
问：PLC和步进电机驱动器怎么接线的？
答：参考叨叨回放https://www.daodaotv.com/live/886
问：老师怎样接线能读驱动器的PRV值？
答：直接用PRV指令读取。
问：TTIMX的寄存器代号是什么(触摸屏使用代号）？
答：和普通计时器一样，T0
问：开关电源功率大小怎么确定？
答：按功率大小确定
问：开关电源功率大小有几种方法确定？
答：电压定义好后按功率大小确定。
问：怎样在触摸屏中控制ＰＬＣ的输入点？
答：不可以控制PLC实际输入点，那样与屏控制有冲突。
问：高速脉冲口最高频率是多少？
答：100K
问：A277可以读脉冲吗？
答：A276、A277用两个字读取脉冲当前值，程序中只写A276即可。
问：伺服定位的时候不是需要写脉冲的吗？
答：绝对值定位写脉冲数。
问：脉冲值怎样计算出来的？
答：脉冲值与步进电机细分有关，与伺服电机齿轮比有关。
《食品罐装生产线的第4站设计》问题解答
问：工业相机和智能相机有什么不同？
答：工业相机价格便宜点，功能需要自己开发，做项目周期长；智能相机价格贵点，通用功能厂家已开发好，做项目周期短。
问：V80.1是什么指令？
答：就是存储区里边的一个位数据
问：每一个工位都有一个PLC吗？
答：是的，生产线每个工位都设计一个PLC
问：台达P01的定位模块，搞了一个星期，还是没有搞明白
答：多研究手册，接好线了就是看指令的应用
问：自己创业接项目，要具备什么条件
答：人脉+资金+技术+管理
问：检查盖子的光纤在图中哪个位置？
答：在检测单元的安装支架上，安装在盖子上边一定距离的位置。
来源：技成直播课